коды ошибок ABS и TCS

[riley -2154]

соната 2.0 AT 2004г. горят индикаторы на приборке при выключеном зажигании.
делфи-автоком по АБСу дает ошибку 221Е. нигде не нашел описание ошибок.
может кто знает скиньте ссылку на коды. или хотя б описание ошибки