Где частично делает не видел. Но форскан делает полное обучение. Только важный момент машина на Холостых должна прям ровненько работать, а то в конце когда идет обучение хода механизм сцепления словит ошибку и машина не поедет вообще. И приходится несколько раз делать процедуру. Так же и в ТСМ если что то на грани, например какая нибудь вилка подклинивает и т.д тоже лучше не начинать процедуру).