Нужно проверить прошивку на предмет правильности отключения EGR. Сделать тюн, выключить экологию если не отключена.
Автомобиль приехал с ошибкой по заслонке впускного коллектора и дёргалась при движении, после снятия разъёма с EGR ошибка ушла и начала ехать нормально. Заглушка на EGR...