Один модуль шьет только блоки по к-линии это блоки серии 02 и 52 в разных вариациях. Далее для того чтобы программировать блоки только поддерживающие шину can можно взять только модуль can это блоки серии 77, 46, 90. А для того что бы работать со всеми блоками 22,61 и т.д нужны оба модуля.