Мое мнение если EGR отключили и ошибок нет но машина ведет себя не адекватно после этого, значит прошивка сделана не правильно.В этом и состоит вопрос.Кто то просто отключил ошибки и работу EGR а кто то еще изменил параметры связанных с его работой карт и кто то мог еще и лишнего затереть..