В датчике и дело было, клиент вспомнил что перед продажей меняли тормозные диски и колодки. Я проверил блок абс, мозги, перетряхнул проводку, ошибки нет, катаюсь проверяю смотрю параметры все работает. Отдаю клиенту кататься, катается два часа все работает, остановился на светофоре , загорается...