Найди регламент диагностики в гугле, я лет десять назад с интернета скачивал именно по прадо 2004- 2009 года, и работай по регламенту, если сам не можешь понять с чего начать. Обычно если стоит сигналка левая то я сразу со всеми блокировками удаляю, чтобы не идти по ложному пути.