Да, 4 мес назад коробка снималась и меняли ритейнеры, диски сцеплениям фрикционами, восстанавливали мехатроник(плунжера, соленоиды перебирали). Была полная разборка и замена фильтров , масла. После делали адаптацию ( прошла только на 2-ой раз) и после этого работает отлично без пинков, но иногда...