Вероятно уже до вас ошибку забили, с таким сталкивался буквально две недели назад на т5 - ошибки нет, чек горит, авто в аварийное положение. Прошивку сравнил с оригиналом, разница, залил оригинал и с ошибками всё стало ясно. А далее всё по ситуации разруливаешь.