На p3 платформе ДУ автоматом вяжется при записи ключа. Можно пин с cem блока дернуть, но опять таки нужен прогер- x-prog.
А так человек выше правильно написал, можно по обд, заточеными для работы с иммо, но долго. Ну или если есть j2534 то можно попробовать p3tool, пин он точно тащит. А вот...