Спасибо помогло ,ездил долго мучился ,ошибка не горела , куда только не обращался ни один диагност мне не помог,,замучил газовиков потому что на газу была вообще беда.Потом отчаявшись решил выдергивать датчики по одному,отключил Дмрв и в этот же день написал здесь на форуме .С отключенным...